石頭掃拖機器人 S6 MaxV 開箱，全球首款AI雙眼避障聰明掃拖

在掃地機器人的領域裡，石頭科技一直算是走在很前面的廠商，這次推出的石頭掃拖機器人 S6 MaxV，更是全球首創的 AI雙鏡頭避障掃拖機器人產品，而且搭載八核CPU具備強大演算、建圖、規劃、避障、脫困的能力：

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在外箱背面更是標示了AI 智慧障礙躲避、智慧導航、強力清潔等功能，產品也具備障礙物辨識的能力：

開箱，S6 MaxV 配件包括了掃拖機器人本體、充電底座、說明書、拖布支架、防水墊與電源線等等：

石頭掃拖機器人 S6 MaxV 與之前的其他產品最大的差異就是在機器人前方搭載了兩顆 500 萬畫素雙鏡頭，並採用了全新的「ReactiveAI」障礙物辨識技術：

雙鏡頭能夠跟人眼一樣形成立體視覺更有效避障，目前能辨識七種物體：延長線、線團、鞋子、體重計、底座、風扇、寵物便便…並能透過後續 OTA 更新，辨識更多種障礙物類型：

S6 MaxV 整體外型設計相當時尚，全鋼琴鏡面設計質感相當優異，缺點就是我都被反射了XD：

上方共有三顆按鍵，分別為區域清掃、電源鍵與返回充電鍵：

S6 MaxV 機身上方配置一組 LDS 雷射測距感應器，會以 5 × 360°/秒 的速度掃描房間，以 1800 次/秒的速度取得距離訊息（最大精準測距範圍為 6 公尺，誤差 ≤ 2%）。當雷射投射到牆壁、家具與各種障礙物時，會在資料庫裡面形成光斑，同時圖像感應器三顆獨立處理器會根據光斑的像素序號來計算到雷射測距感應器的中心距離，再透過獨家的 SLAM 演算法建立一張您房間地面格局的地圖，同時也讓機器人可以準確的定位自己在地圖上的位置與規劃清掃路徑，精準度號稱達到「釐米級」：

下方的蓋子打開可看到集塵盒、Wi-Fi 指示燈與 RESET 開關，集塵盒下方配有小鳥刀的收納空間：

隨產品贈送的小鳥刀對於清潔集塵盒與主刷上的毛髮來說相當好用：

集塵盒部分則與之前系列產品一樣，採用方便取出清理的設計，S6 MaxV 配置 E11 級可水洗 HEPA 濾網，使用後髒了只要拆下來洗一洗陰乾後就可再裝回使用，可省下大量的耗材更換費用，而且原廠還另外提供一組可供替換：

S6 MaxV 搭載 297ml 恆壓電控大水箱，採用高精度、低噪音、不易堵塞的「蠕動泵」設計，並研發了「阿基米德漸開螺旋杆」擠壓出水方式整合出獨步業界的「恆壓電控水箱」設計，靜置不漏水，並能精準控制噴水量：

只要按壓後方的開關就可取下電控水箱裝水，完整繼承了另一款 S5 Max 的優點，當然也有 300G 仿真人加壓拖地的功能：

機身左側配置了「超音波雷達感應器」可偵測與前方物體的距離並控制行進速度，就算是透明玻璃也感應的到，幾乎不會發生用力碰撞家具/牆面的情況：

當然前半部本身也具備了有回饋感知能力的碰撞感應器作為輔助：

接下來看一下底部配置：

前方配置萬向輪，左右兩側則是充電感應區，並在底部六個角落均配置了六組防掉落的懸崖感應器：

側刷也採用不易打結好清理的膠刷設計：

位於兩側的主輪採用德國 Covestro 耐磨輪胎面，並具備 2 公分的越障能力，不管是門檻、地毯、滑軌都能輕鬆越過不卡關，此外也加入了3000種脫困模式，不會經常被電線、燈座、角落、沙發底下等區域卡住：

中央的超大吸塵口特寫，搭載業內最強吸力的 NIDEC 風機搭配流線型密封風道，吸力高達 2500 PA（帕/pa，壓力單位）；清掃能力更強，由於內部機構創新設計，清掃時噪音降低了 50％：

主刷採用知名的杜邦刷毛，刷毛密度也比以前的主刷高了 250％，在主刷左右兩側均採用易拆式設計，只要一轉就能取下主刷蓋輕鬆將整陀糾結的毛髮取出清理：

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長眼的更聰明！石頭掃拖機器人 S6 MaxV 實測

接下來看看 石頭掃拖機器人 S6 MaxV 的清潔能力， S6 MaxV 內建 5200mAh 大容量電池，充飽電可以連續打掃三小時，清潔約90坪的面積，而且支援多樓層清掃功能，就算住在透天厝也沒問題：

設定方式也很簡單，只要透過米家App 或石頭科技的App，在生活家電中就可以找到並設定，可跟家中的其他小米生態鍊產品完美整合，不過如果使用石頭科技的App的話倒是有另外的遠端攝影與寵物互動功能：

設定時只要長按局部清掃與回充鍵不放，就能聽到重置 Wi-Fi 的語音提示，並進行設定安裝：

接下來只要按照螢幕上指示，相當簡單：

 

S6 MaxV AI 避障清掃實測

一般的掃拖機器人清潔我們做多了，不外乎就是 LDS 偵測規劃與清掃，我們就不浪費篇幅多做說明。S6 MaxV 最重要的是就是採用了 AI 雙鏡頭偵測環境障礙與進行避障，可辨識延長線、線團、鞋子、體重計、底座、風扇、寵物便便等七種家庭常見的地面障礙物，阿達直接在地板放置幾個玩具便便與脫鞋，測試 S6 MaxV 是否能在避障的情況下完成清掃動作：

大家可以看到對於寵物排泄物方面 S6 MaxV 的辨識度與避障做得非常好：

拖鞋之類的障礙物也沒問題：

 

以下是 S6 MaxV 清掃同時避障的縮時錄影，可以清楚看到機器人偵測到排泄物後，在清掃時遠遠的避開，避免劃魔法陣的情況：

在App裡面也可以看到整個打掃的過程，當S6 MaxV 偵測到障礙物後會在地圖上顯示對應圖案：

如鞋子（拖鞋）、多孔插座、燈座、玩具等雜物都能辨識：

在App上點擊對應圖示還會顯示該物品到底是什麼東西，會有現場的照片可以直接查看，相當方便呀：

S6 MaxV 也有所謂的「寵物溝通模式」，可以使用手機透過鏡頭遙控機器人與寵物進行視訊連線，單向聲音傳輸。不過因為隱私考量，這個功能必須另外下載 Roborock App，連線美國Amazon伺服器並通過歐盟TUV隱私認證：

而且只能傳輸影像也不會保留檔案，也沒有錄音功能，另外執行此功能時掃地機會一直發出聲音提醒現場『即時視訊執行中』，避免駭客偷偷使用該功能：

運作效果如下，擔心隱私的話，這個功能也可以一開始就不要開，只保留視訊避障功能：

當然石頭掃拖機器人傳統的沿牆壁不碰撞清掃能力在 S6 MaxV 上當然也是表現完美，牆壁死角打掃的乾乾淨淨：

樓梯間的清掃當然也沒問題，防掉落能力一流：

 

 

恆壓電控大水箱加仿真人加壓拖地，拖地超有感，地板古溜古溜

看完了掃地接著來看拖地的表現吧，跟之前拖地好手 S5 Max 一樣，S6 MaxV 也搭載了靜置不漏水，精準控制噴水量的 297ml恆壓電控大水箱，只要裝上拖布支架就能變身掃拖一體的清潔機器人：

人類在使用拖把拖地時，會有一個下壓往前的施力讓拖布緊壓地面擦拭，所以「下壓力」是拖地時去除污漬的關鍵，而下壓力如果太大；阻力就大易打滑，壓力小則附著力差，拖地能力差。S6 MaxV 透過恆壓彈簧設計保持穩定下壓力，配合雙效超細纖維拖布，可有效鏟起污垢，去除地面污漬拖布恆壓且不受水箱水量影響：

S6 MaxV 的恆壓電控水箱設計可容納數倍傳統掃拖機的 291ml 大容量，通過蠕動泵、阿基米德漸開螺旋杆與全新軟管三個方面精準控制噴水量，每分鐘精確噴水 2.475ml，小水量可拖地75坪，中水量可拖地60坪，讓拖地過程中讓拖布保持合適的濕度。加上 300g 仿真人加壓拖地的效果，達到更好的拖地清潔效果：

 

如果您家跟阿達一樣是透天厝或是很多房間的環境，您每個房間、樓層都可能會有不同的清掃方式與不希望機器人接近的地方，這時候就有各種不同的清潔需求，如木質地板、廚房地面、主臥、毛小孩的如廁區域…S6 MaxV 除了可以設定禁區或指定對應吸力設定清掃區以外。不同樓層還可以開啟地圖保存模式，進行分別設定：

像透天厝就可設定多樓層戶型：

之後只要清掃過就會多一張地圖，這樣您就可以依照需求自己劃分禁區與各種清掃模式（最多可記憶四層樓的地圖），由於 S6 MaxV 續航很強的緣故，單次充飽電可清掃90坪的範圍，如果您的家還比90坪更大的話 你應該請瑪麗亞，AI智能斷點續掃，除了原本的斷點續航，掃到低於20%電力的時候，掃地機器人會自動回去充電，充飽後會繼續從沒掃完的地方開始，相當智慧：

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結語

石頭科技年度旗艦 石頭掃拖機器人 S6 MaxV 這次導入 AI雙鏡頭避障、八核心處理器，透過立體視覺辨識延長線、線團、鞋子、體重計、底座、風扇、寵物便便…等物體，對有養毛小孩、真小孩的家庭來說真的是超實用的功能，不但家中環境不會被機器人「越掃越亂」（玩具雜物推的到處都是），也不會再發生上班快累死了，回家還要面對貓狗便便魔法陣與噁心的機器人清理問題。透過石頭科技 App 還能做到與寵物互動的功能，同時也兼顧了隱私問題。

而由 S5 Max 導入的「恆壓電控水箱」讓拖地這檔事更全面，在清掃規劃、多樓層/房間規劃部分也更加方便，可針對不同房間區域進行定時個別規劃清掃拖地。對於家中房間數量多、環境複雜（地板材質多樣，如有大理石、原木、地毯…）、禁區眾多的人來說根本就是清潔神器！如果您家中目前的掃拖機器人沒有上述的好用功能的話，那 S6 MaxV 應該就是您夢寐已久的全能清掃神物了，推薦給大家參考。

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