在 YouTube 擁有 6000 多萬粉絲的 Mark Rober 疑似抹黑特斯拉的事件還沒有結束，先是有網友對於 Mark Rober 影片中對特斯拉純視覺和 Luminar 激光雷達的測試表示不滿，認為 Mark 測試過程並不正當，讓大家對特斯拉純視覺自動駕駛系統的形象變差，同時也讓影片中的激光雷達廠商 Luminar 獲得了很多的關注。今日又有特斯拉車主親自做了與 Mark 相同的實驗來驗證到底特斯拉純視覺自動駕駛系統是否真的會被看板牆欺騙，經過測試後發現特斯拉純視覺自動駕駛系統其實能夠辨識前方的牆壁，只是需要符合「這個條件」。有興趣想瞭解的朋友就繼續看下去吧～
特斯拉純視覺 FSD 安全遭質疑，車主重現測試內容打臉造假
自從 YouTuber Mark Rober 發布了自己對特斯拉純視覺和激光雷達自動駕駛的測試後，許多人表示 Mark 對於本次測試過程和結果進行造假，讓大家在對特斯拉失去信心的同時將目光轉向在測試影片中以完美成績通過的激光雷達廠商 Luminar。Mark 影片推出後激光雷達廠商 Luminar 股票暴漲，而特斯拉則是陷入純視覺自動駕駛功能存在致命問題的議論之中。
先前已經有網友在 X 上整理了 Mark 在影片中造假的證據，像是稱 Mark 在影片中並沒有使用特斯拉最新的 FSD 技術，而是使用較舊的 Autopolit 技術。甚至好像還在特斯拉即將衝撞到看板牆前就移動了方向盤將 Autopilot 關掉了。導致呈現出的畫面就是特斯拉沒有識別到眼前有一面牆並且直接撞破了看板牆。前往閱讀網友整理的更多詳細內容：
大家現在對於 Mark 究竟是否真的對影片進行造假的討論還在持續，YouTuber Kyle Paul 在今日發布了名為「Re: Can You Fool A Self Driving Car?」的影片，在影片中 Kyle 表示雖然喜歡 Mark 的影片，但他在 Mark 的影片中確實感覺到有可疑的地方，因此拍了同樣的實驗影片想要看看是否會獲得與 Mark 相同的測試結果。
在 Kyle 的測試開始之前，先跟大家介紹一下，影片中會出現使用特斯拉 Hardware 3.0 的 2022 年 Model Y 和使用 Hardware 4.0 的 Cybertruck。
在多次的測試過程中 Kyle 發現使用特斯拉 Hardware 3.0 的 Model Y 無法對與背景融為一體的看板牆即時作出反應，因此需要靠 Kyle 自己踩下煞車才能避免車輛撞上看板牆。大家也可以看下方特斯拉 Model Y 的顯示螢幕，在即將撞上去之前畫面都沒有顯示出看板牆圖示。
如果想要讓使用 Hardware 3.0 的 Model Y 能夠識別到看板牆，車輛需要與看板牆在非常非常近的位置。
雖然說使用 Hardware 3.0 的 Model Y 無法識別看板牆，但不代表特斯拉純視覺自動駕駛系統真的很爛。Kyle 後面又與朋友借了幾個月前剛購買的使用 Hardware 4.0 的 Cybertruck，想要看看使用 Hardware 4.0 的 Cybertruck 能不能通過看板牆測試。經過測試使用 FSD、 Hardware 4.0 的 Cybertruck 有識別出看板牆，識別出看板牆之後就開始減速並停穩停車，沒有讓 Kyle 感受到急速煞車的感覺。Kyle 表示 Hardware 4.0 的 Cybertruck 在距離牆壁的良好距離就識別出了看板牆。且這不是概率事件，經過多次測試 Hardware 4.0 的 Cybertruck 每次都能夠識別並減速停車。
大家可能會好奇為什麼 Hardware 3.0 和 Hardware 4.0 差在哪，首先 Hardware 4.0（以下簡稱 HW4）使用的是特斯拉升級的新一代 FSD 晶片，提升 AI 計算效率，讓車輛能夠更快速的處理視覺與感測數據。雖然 HW4 移除超音波感測器，純依靠 Tesla Vision，但 HW4 使用更高解析度的鏡頭，讓路況辨識效果更好，夜間和低光源環境下的識別能力變的更強。所以整體來說 Hardware 4.0 會比 Hardware 3.0 更加厲害。這也說明了為什麼使用 Hardware 4.0 的 Cybertruck 能夠識別出看板牆。
Kyle 的測試讓大家知道特斯拉純視覺自動駕駛系統其實是有能力識別出看板牆並自行煞車，但千萬粉 YouTuber Mark Rober 在自己的測試影片中沒有使用特斯拉最新的硬體，導致特斯拉在 Mark 的影片中看起來表現很差，大霧和大雨這種最基礎的測試都失敗。不管 Mark 這麼做的理由如何，這對特斯拉的形象傷害很大。
有人認為 Kyle 的測試很棒，非常好的打臉了 Mark 的測試結果。但也有人認為 Kyle 的測試還不夠嚴謹，因為 Kyle 在測試 Cybertruck 時天空接近黃昏，讓看板牆與背景有較明顯的差異，和測試 Model Y 時的環境並不一致。不知道這樣會不會也是造成實驗成功的原因。
除了認為背景環境不一致會對測試造成影響以外，也有人表示 Kyle 在進行測試時並沒有將 Hardware 3.0 的 Model Y 的 FSD 版本更新到最新，這也會影響到測試的結果。
如果大家對於 Kyle Paul 的 Re: Can You Fool A Self Driving Car? 完整測試結果感興趣的話也可以觀看下方影片瞭解更多。：