大家應該都知道現在電動車行業競爭越來越激烈，除了拼里程數以外，自動駕駛也是各家電動車廠商在競爭的另一大版塊。像是特斯拉和中國許多電動車品牌都推出了自家的自動駕駛系統，不過大家知道其實自動駕駛偵測的技術是有差的嗎？像特斯拉從很久以前就改成了純視覺自動駕駛系統，而其他電動車品牌目前使用的大都還是激光雷達搭配其他感應器的自動駕駛系統。激光雷達會偵測車輛與周遭環境之間的距離，讓自動駕駛系統能夠通過激光雷達來確認周遭環境，避免發生危險。不過純視覺就只是單純依靠車頭前方的鏡頭來確認車況，雖說一般情況下不會有太大的問題，但如果遇到像是視線被阻擋的情況，純視覺自動駕駛就很有可能發生嚴重的錯誤。國外 YouTuber 就對特斯拉和使用激光雷達的車輛進行測試，想要看看通過某些手段來欺騙特斯拉的純視覺自動駕駛系統。測試結束後特斯拉純視覺自動駕駛系統可以說是輸的徹底，想瞭解到底對純視覺和激光雷達自動駕駛系統做了哪些測試的朋友就繼續看下去吧。
特斯拉純視覺 vs. 激光雷達自動駕駛：六大測試暴露視覺系統盲點
在 YouTube 擁有 6000 多萬粉絲的 YouTuber 「Mark Rober」 於 3 月 15 日發布了名為「Can You Fool A Self Driving Car?」的影片，影片中 Mark 提到特斯拉的自動駕駛系統使用純視覺也稱為 Tesla Vision 的技術，單純使用車頭的攝影機來判斷車前狀況，沒有額外使用像是超音波或激光雷射的技術來確保自動駕駛的安全性。這讓他很好奇像特斯拉這種只使用簡單攝影機系統的 Tesla Vision 技術與使用激光雷達先進技術的車輛相比，到底誰更安全？因此 Mark 覺得進行靜止物、移動物、濃霧、大雨、亮光和看板牆的六種測試，想要看看使用 Tesla Vision 的特斯拉與使用激光雷達的車輛究竟誰會勝出。
在測試開始之前，大家要先瞭解激光雷達（LiDAR）。激光雷達使用激光脈衝測距的技術，通過發射激光並測量其反射時間來建立高精度的3D環境模型。在自動駕駛技術中，LiDAR 是關鍵的感知設備之一，與攝像頭、毫米波雷達等其他傳感器協同工作，為自動駕駛汽車提供精確的環境感知能力。因此激光雷達觀測物體不依靠視覺，也就不會出現因為看不清楚前方而出現問題的事情。不過Tesla Vision 就不一樣了，至於為什麼不一樣，大家繼續看下去就知道了！
測試一、靜態物
第一個測試為靜態物，站在路上的小孩作為本次測試的工具。兩輛車的測試速度均為每小時 65 公里，特斯拉純視覺自動駕駛系統（Autopolit）與配備激光雷達的測試車輛都通過了本次的測試，而這只是本次測試中最簡單的，在靜態物測試中雙方都各獲得一分。
測試二、移動物
本次將從路邊衝出的小孩作為移動物來測試特斯拉 Autopilot 和激光雷達車輛的反應，在移動物測試中，雙方也都各獲得一分。雖然兩輛車都只有短短不到一秒的時間可以進行反應，不過都安全的在從路邊跑出來的小孩面前停下來。目前比數為特斯拉 2：2 激光雷達車輛。
測試三、濃霧
測試三使用煙霧機製造了肉眼看不清前方的環境，看看使用純視覺的特斯拉 Autopilot 和激光雷達車輛到底誰能夠無視濃霧做出正確的判斷。使用激光雷達的車輛因為是使用激光脈衝測距，因此就算人眼看不到車前情況，激光雷達也可以通過激光測距的方式偵測出濃霧前方有一位小朋友。
不過對於特斯拉這種使用純視覺的自動駕駛技術來說，特斯拉在車頭裝設的攝影機看不清眼前的畫面，就意味著他不知道前方究竟有什麼。因此在時速 65 公里的速度之下，特斯拉沒有觀測到眼前濃霧中的小孩，直接穿過濃霧撞在小孩身上。
因此測試三中由使用激光雷達的車輛勝出，目前比分為特斯拉 2：3 激光雷達車輛。
測試四、大雨
測試四使用了灑水車模擬雨下很大，駕駛看不清車前情況的場景。就像前面濃霧測試一樣，特斯拉純視覺的缺點在看不前前方時就會暴露出來。本次測試跟測試三一樣，特斯拉穿過大雨撞飛小孩，而使用激光雷達的車輛在撞倒前就偵測到小孩，停在了小孩面前。目前比分特斯拉 2：4 激光雷達車輛。
測試五、亮燈
測試五的亮燈是在模擬日落、日出或對向車道出現明亮燈光的卡車，人類在遇到這種強光時很容易張不開眼睛，因此需要測試強光對於特斯拉純視覺識別是否會有影響。幸好本次測試特斯拉與激光雷達車輛都成功通過，特斯拉攝影機並不會因為強光干擾而失去判斷。目前比分特斯拉 3：5 激光雷達車輛。
測試六、看板牆
前面有提到，純視覺的缺點是單純依靠攝影機來判斷前方路況。因此 Mark 使用了與背景融為一體的背景牆來嘗試混淆車輛的片段。而激光雷達並不是使用視覺去判斷而是使用激光脈衝測距，因此對於使用激光雷達技術的車輛來說，看板牆不過就是一面牆，牆上的畫面對它來說沒有任何影響。在看板牆測驗中，激光雷達車輛順利過關，在靠近牆時就停下來了。
不過對於使用純視覺技術的特斯拉自動駕駛來說，看板牆就是一個致命的陷阱。因為在 Tesla Vision 的意識中，它無法識別眼前有一面牆，它只知道眼前的畫面一致。雖然人眼能夠透過看板牆的邊緣確認這不是真實的畫面，但 Tesla Vision 不具備這個判斷能力。因此在看板牆測試中，特斯拉直接撞上了由泡棉製作而成的看板牆，同時也宣布 Tesla Vision 的致命缺點。最後比分為特斯拉 3：6 激光雷達車輛結束本次的測試。
有興趣瞭解完整測試的朋友也可以直接觀看該影片，目前相當多人質疑測試方式有問題或內容可能造假（撞的當下似乎關閉了AP功能）：
雖然說測試結果顯示在 Tesla Vision 系統在失去前方視野時會失去判斷能力，不過影片發佈之後有許多網友對於 Mark Rober 的測試結果產生質疑。原因是網友懷疑 Mark 的影片是藉由踩特斯拉來捧影片中頻繁曝光的激光雷達廠商 Luminar。通過許多測試讓大家對於特斯拉純視覺自動駕駛系統失去信心，讓人懷疑是否是為了業配量身打造的影片。
而根據特斯拉官網的描述，配備 Tesla Vision 的 Model 3 和 Model Y 在美國和歐洲保持較高的主動安全防護評級，在行人自動緊急煞車（AEB）介入方面也有更加的表現。除此之外特斯拉還稱自家的Autopilot 自動輔助駕駛可以進行高解析度空間定位、更長距離的視距和識別區分不同物體的能力。根據測試 Tesla Vision 似乎真的沒有特斯拉官方說的這麼厲害。只要遇到看不清前方的情況，Tesla Vision 就很容易失靈。
之前我們有分享過特斯拉車主控使用 FSD 兩次險撞行駛中的火車的報導，當時車主出車禍時的天氣也是有霧，現在一想不知是否是 Tesla Vision 被濃霧阻擋判斷所導致。有興趣的朋友可以前往下方連結閱讀相關報導，還是要提醒大家不論是使用特斯拉 FSD 還是 Autopilot 都還是要駕駛員自己注意車況，避免危險發生：