伊隆·馬斯克今日在推特上發表特斯拉人型機器人 Optimus 相關影片,影片中透露 Optimus Gen-2 最新的近況,本來需要掛在架子上才能出來面世的人型機器人現在不僅能保持平衡做瑜珈、手部動作還精細到能夠左右手交換拿雞蛋,居然還能隨著音樂跳舞。讓人看著有一種孩子長大的欣慰感。
特斯拉人型機器人再進化,Optimus Gen-2 速度更快更穩定
伊隆·馬斯克於今日( 12 月 13 日 )發表有關特斯拉人型機器人 Optimus Gen-2 的相關影片,影片中 Optimus Gen-2 配有特斯拉設計的執行器 actuators 和感應器 sensors、2-DoF(自由度)驅動頸部。
Optimus Gen-2 配有更快更自由的 11-DoF(自由度)手,它的 10 隻手指頭都擁有觸覺感應因此能更精準的操作物件,像是做出使用左右手指交替拿蛋的動作。
Optimus Gen-2 的腳擁有鉸接式腳趾,動作會更加靈活。總重量更是減輕了 10 公斤,Optimus Gen-2 更增加了 30 %的走路速度。
我們在 9 月份有寫過 Optimus 展示辨識思考與平衡能力的文章,當時 Optimus 就已經可以做到一般人型機器人做不出的瑜珈動作,展現出超乎想像的平衡感。今日更新的 Optimus Gen-2 又更加改善平衡和機器人的身體控制。(看起來平衡感比很多一般人還要好)
除此之外,Optimus Gen-2 還能夠隨著音樂起舞。
影片裡也能夠看到特斯拉人型機器人從 2022 年 9 月的大黃蜂 Bumblebee 到 2023 年 3 月的擎天柱 Optimus Gen-1,再到 2023 年 12 月的擎天柱 Optimus Gen-2 的改變,看著看著會有看著別人家孩子長大的感嘆。
對 2023 年 12 月的 Optimus Gen-2 更新內容感興趣的朋友可以觀看下方影片: