小米 CyberDog 仿生四足機器人初次亮相：正式踏入機器人領域，持續探索未來科技

除了智慧型手機、平板，小米也在昨（10）日發表會推出一款誰也猜不到的新產品「CyberDog 仿生四足機器人」，這也是小米第首次踏入機器人領域（當然掃地機器人不算的話）。 CyberDog 出自於小米工程團隊在這 11 年來累積的技術以及創意和激情，初次在發表會亮相就能實現各種靈活的動作。

小米 CyberDog 仿生四足機器人初次亮相：正式踏入機器人領域，持續探索未來科技

在昨（10）日晚間小米新品發表會的尾聲，雷軍也為大眾介紹小米工程團師團隊發想的最新產品 CyberDog 仿生四足機器人，宣布首次探索仿生機器人的世界。

在發表會現場也展現了目前研發階段的 CyberDog 成果，已經能執行步行、蹲低身軀、站立等動作，也能聽聲分辨指令執行握手。

另外， CyberDog 目前能支持多種生動的動作，包括奔砲：

跳跑：

左右轉體：

前傾後仰：

拱手作揖：

握手：

打滾：

後空翻：

CyberDog 之所以能展現如此零活動肢體動作，源自於其搭載小米自研的強大心臟，搭配運動控制演算法讓 CyberDog 能適應多種複雜地形，即便在外力干擾也能快速恢復平衡。 CyberDog 最大行走速度 3.2m/s （最大安全行走速度為 1.6m/s）、關節能實現 32N.m 最大扭矩輸出、 220rpm 最大轉速。

在面對外界複雜的環境， CyberDog 全身搭載包括觸摸感應器、 Intel RealSense D450 深度相機模組、雙鏡頭超廣角相機、環境光感應器、 AI 互動相機、地磁感應器、超聲波感應器、光流計、 TOF 感應器、慣性測量單元以及 GPS 模組等多達 11 個高精度感應器隨時待命，能主動探測外部的細微變化。

處理器方面， CyberDog 搭載 384 個 CUDA Cores、48 個 Tensor Cores 、 6 個 Carmel ARM CPU 和 2 個深度學習加速度引擎，擁有 21TOPS 運算能力、配備 128GB 準工業級 SSD ，可處理多個感應器的海量數據。

小米將手機影像技術延伸到機器人領域。在 CyberDog 搭載 AI 互動相機、雙鏡頭超廣角相機，搭配 Intel RealSense D450 深度相機模組，能帶來堪比肉眼的空間感知。

實際應用能執行像是 CyberDog 的「自主辨識跟隨」能選定跟隨目標，即時確認目標相對 3D 位置並根據目標距離自動調整速度，實現自主跟隨的能力。

SLAM 建圖能透過多個感應器協作感知當下的環境，輔助算法創建導航地圖，能實現像是室內建圖、地圖管理、即時定位等能力。

當導航或跟隨的路線中有偵測到障礙物，會自動規劃下一個抵達目標點的最佳路線主動規避眼前障礙物。

互動方面，小米智慧語音以能應用於 8 大生活 AI 語音互動場景、連接超過 72 個產品種類、超過 3,000 款設備。現在，在 CyberDog 將延續這些技術執行更有溫度的溝通。

CyberDog 支持智慧語音操控，用戶只需呼喚「鐵蛋鐵蛋」（註：鐵蛋是他的中文綽號），就能和它進行勾同，還能做出上述多種高難度動作。

另外， CyberDog 也能與家中的智慧家電進行連接，能經由他語音開啟電視、指揮掃地機器人清理房間等指令。

除了語音操控， CyberDog 也支持多種操控方式，像是智慧型手機獨立操控或智慧型手機搭配遙控器操控。

連接埠方面， CyberDog 配備 3 個 USB Type-C 接口以及 1 個 HDMI 接口，能擴充設備應用帶來更多的場景運用。

CyberDog 仿生四足機器人目前生產 1,000 台工程探索版（其中 700 台小米創立小米社區邀請米粉共同研發創造），售價為 9,999 元（約合新台幣 43,285 元）。
小米將仿生四足機器人研發成果逐步向全球深度開源，開放工程探索版與擁有探索精神的米粉、發燒友共同研發。小米表示將搭建機器人開源社區，建立小米社區「CyberDog圈子」，同時設立小米機器實驗室邀請更多工程師一起探索未來。