特斯拉 FSD 全自動駕駛 Beta 版自從開放測試以來，國外就出現過不少道路實測的影片，甚至有人還嘗試 640 公里的長途距離。不過就本質來說，大多數測試都是一般道路，因此難度不算特別高，如：僅一個方向有來車，FSD 很容易就能辨識與判斷。
為了更深入了解 FSD 的能耐，最近國外就有 YouTuber 進行極限道路測試，找了幾個美國路況最複雜的道路，像是某一個路口有數個以上道路交會。好消息是，大多數情況 Tesla 依舊勝任，但還是發生幾次太過謹慎、緊張，導致需要人工介入的情形。
全自動駕駛 FSD vs 極限道路測試
AI DRIVR 是一位經常在 YouTube 上分享 FSD 全自動駕駛實測的車主，前陣子他收到粉絲來信，分享幾個美國加州柏克萊最路況最複雜的道路清單，讓他立刻產生興趣，想實測看看 FSD 能不能勝任：
首先是這一個路口，從地圖上可明顯看到，大約有 10 條道路交會，非常複雜：
一開始他會先把車停在滑鼠指向的白色區域，把錄影設備設置好後才啟動 FSD：
FSD 啟動之後，來到路口時就開始發出聲音，當左側白車左轉之後，FSD 也開始左轉，不過過程中有一點卡卡的，還踩了兩次煞車才完成左轉。他表示雖然成功，但速度實在是太慢了：
接著是一個普通的十字路口，但沒有紅綠燈且左右來車非常多，FSD 等了很長一段時間，一直到確認左右來車距離夠遠，才完成左轉的動作：
接著直直開之後，這畫面右側有車要轉進來，FSD 雖有提早減速，但當跟右邊白車接近時，卻一直卡卡的，前進又煞車，直到白車右轉完成後 FSD 才穩定的停住，然後準備左轉：
左轉時也不順，對向完全沒來車，但左邊有車出來要右轉，FSD 可能是偵測到怕碰撞才轉的非常慢，感覺就像是新手開車一樣：
接著是另一個一樣沒紅綠燈，但左右都有來車的大路口，FSD 這邊表現就不太好，卡了一些時間，就像是有點疑惑不知道該怎麼走 ：
再來是迴轉，FSD 也等了很長一段時間，直到對向完全沒車之後才進行迴轉：
另一個完全沒紅綠燈，但各方向都有來車的路口，FSD 感覺非常緊張，不僅速度慢方向盤還一直左右轉動：
最後 FSD 看起來是要右轉，因此他就介入把方向盤打正，讓車子繼續前進：
讓人比較意外的是，這一個算是還蠻簡單，且沒有太多車輛的道路，FSD 卻也花了很長一段時間才完成左轉，目前對於大車（如：右邊的巴士）判斷 FSD 似乎非常謹慎，導致往前開過程中不斷踩煞車。他還打趣的說，對面那台停下正在等他左轉的車，彷彿就在問他「你到底在幹嘛？」：
這部影片長達 26 分鐘，他測試很多個路段，這邊就不多做介紹，直接看影片吧：
整體來說，市區街道行駛 FSD 全自動駕駛基本上沒問題，不過碰到會車過多，或路口太複雜的狀況，FSD 就會開始變謹慎、甚至用緊張來形容也不為過，有時候也需要人工介入。
不過這設計其實也蠻合理的，畢竟判斷太快，就有可能出現錯誤，進而產生危險。
