[ CES2018 ]NVIDIA 發布全球最強車載處理器 Drive Xavier

本篇出自合作媒體「愛范兒」經授權刊登於本站，作者：文俊

一年一度的美國CES 國際消費電子產品展於太平洋時間1 月7 日（台灣時間1 月8 日）拉開帷幕，與往年一樣，科技行業中的各家廠商都會在此次展會上發布最新的產品。

今年，CES 上的首場發布會由 NVIDIA 開始。說起 NVIDIA ，我們就想起那位無論是在哪一屆CES 都常年穿著黑色皮夾克的 NVIDIA CEO 黃仁勳。

是的，黃仁勳在今年還是穿著黑色的皮夾克登上了CES 的演講台，並帶來了一款重磅級新品，全球首款自主機器處理器—— NVIDIA DRIVE Xavier。

NVIDIA 在2018 年的關鍵詞：AI 與自動駕駛

NVIDIA 其實已經不是第一次在汽車系統上發力，在往屆的CES 中他們都有展出過相關的產品，但在本屆展會上所展出的DRIVE Xavier 應該是 NVIDIA 在歷屆CES 發布會上“爆點”最大的一個。這除了是全球首個自主機器處理器外，還是目前最大的SoC。

（ NVIDIA DRIVE Xavier 介紹）

那麼 NVIDIA 的這個SoC 有多強多大？它基於一個定制8 核CPU、全新的512 核Volta GPU、一個全新深度學習的加速器、一個計算機視覺加速器、8K HDR 視頻處理器打造，並擁有90 億個晶體管、350mm² 和12nFFN。

根據 NVIDIA 介紹，該處理器是 NVIDIA 迄今為止打造的最複雜系統級芯片，總共凝聚了2000 多名工程師的四年努力研發成果，總研發投入高達20 億美元。其運算處理能力相比上一代架構提升15 倍（目前所用架構為CUDA），每秒可運行30 萬億次的計算，但是耗能卻比上一代有所減少，僅為30 瓦。

這款處理器能夠為未來所裝配使用的汽車完成自動路線規劃、視頻處理等任務，並憑藉其強大的運算性能同時進行多工任務運作。

“三劍客”共同致力研發無人駕駛技術

儘管Xavier 早在一年前就已經首發，但其首批訂購的客戶仍要等到今年本季度才能收到樣品。而黃仁勳在CES 展會上拿出來的那一塊Xavier，是兩週前才從工廠拿到的實體芯片。

中國是全球最大的汽車市場，它佔據了全球乘用車市場的30% 份額。此次 NVIDIA 加速推出Xavier ，目標顯然是瞄準了這一大市場，並在發布Xavier 後“乘勝追擊”宣布與採埃孚（簡稱：ZF，全球最大傳統和底盤技術供應商之一）、百度進行量產型AI 自動駕駛車載計算平台的研發。對此，黃仁勳表示：

過去幾年， NVIDIA 和百度在深度學習和人工智能領域取得了領先性的顯著進展。如今再加之採埃孚助陣，讓我們能夠共同為中國市場打造首款AI 自動駕駛車載計算平台。

NVIDIA 、採埃孚、百度的“三劍客”合作模式分工十分明確。

NVIDIA 負責提供Xavier 作為車載核心處理器，這相當於是無人汽車的“腦袋”；

採埃孚則為負責提供車載計算機、傳感器系統，採埃孚ProAI 將能夠處理來自多個攝像頭、光學雷達和雷達的數據，繪製車身周圍的360 度視圖，在高清地圖上進行定位，並在交通行駛中規劃安全行駛路徑；

而百度則為無人汽車提供一個解決方案，Apollo Pilot 是百度的無人駕駛技術方案，為自動駕駛的汽車提供數據庫等調整方案。

（圖源：nvidia）

對於此次與 NVIDIA 和百度深度合作，採埃孚的先進工程高級副總裁Torsten Gollewski 表示:

我們採用了可擴展和模塊化的方式，因此能夠對基於 NVIDIA DRIVE Xavier 的全新ProAI 進行升級，並與百度Apollo Pilot 相整合。我們的第二代ZF ProAI 可按需定制，並通過Xavier 進行擴展，且即刻可用。

此外，黃仁勳也在會中表示，擁有“三劍客”合作研發的自動駕駛量產車有望將於2020 年起在中國上路行駛。

好馬也要配好鞍

而在Xavier 的硬件加持下， NVIDIA 同時也在發布會上帶來了更多配套軟件棧的支持，分別是 NVIDIA DRIVE AV、DRIVE IX 和DRIVE AR。

在了解 NVIDIA 的自動駕駛技術前，我們先來了解下由美國高速公里安全管理局（NHTSA）與美國機動車工程師協會（SAE）將自動駕駛汽車分為多級定義：

Level 0：無自動駕駛/無自動化
Level 1：具有特定功能的自動駕駛/駕駛支援
Level 2：具有符合功能的自動駕駛/部分自動化
Level 3：具有現實條件的無人駕駛/有條件自動化
Level 4：全工況無人駕駛/高度自動化
Level 5：完全自動化

DRIVE AV 是 NVIDIA 在去年推出的自動駕駛平台，通過在車輛周圍設置的攝像頭、雷達、激光傳感器等檢測數據進行融合，為駕駛者提供一個更加安全的多級（Level 3~Level 5）自動駕駛體驗。

在DRIVE AV 平台的基礎上，DRIVE AR 是一款增強現實軟件的開發套件。其原理同樣通過對傳感器系統的數據進行整理，顧名思義是AR 增強現實技術，那麼就是一個在車載計算機中實現出AR 畫面，駕駛者可以在駕駛途中對計算機提供的興趣點創建提醒，並設置導航。

而DRIVE IX 則是一款智能體驗軟件的開發套件，它的功能是通過汽車內外的傳感器數據，為駕駛者或乘客提供AI 輔助功能。

（ NVIDIA DRIVE Pegasus AI）

此外， NVIDIA 本次除了帶來運算核心DRIVE Xavier，還有其搭載平台 NVIDIA DRIVE Pegasus AI。Pegasus是全球首款致力推進Level 5級別的自動駕駛出租車車載計算機，它專為推進高階自動駕駛的出租車而設計。內置兩個DRIVE Xavier系統級芯片和 NVIDIA 下一代GPU圖形處理器，可實現每秒320萬億次深度學習計算，並能夠同時運行多個深度學習網絡。

根據黃仁勳介紹，目前已經超過25 家公司使用 NVIDIA 的相關技術開發全自動無人出租車，其中包括了Uber，而首批Pegasus 的樣品將於2018 年年中交付訂購客戶。