NVIDIA 除了顯示卡跟行動裝置處理器外,也推出過行動嵌入式系統,命名為 Jetson 系列。這個系列可以進行 GPU 平行運算,能為深度學習與電腦視覺提供高效能、低耗能的運算能力。適合開發無人機或無人飛行載具、自主機器人系統、智慧影片分析等專案。最近 NVIDIA 更新了 Jetson 系列,以效能更好更快的 Tegra P1 為核心,推出新一代的開發板 Jetson TX2。
NVIDIA 過去提供的 Jetson 嵌入式系統開發套件令許多開發者在上面開發出不同的新點子,最初的版本 Jetson TK1 於 2014 年釋出,採用 Tegra K1 核心(代號為 Logan,也就是最近電影很紅的金剛狼),Jetson 被視為一個從頭開始建構一個基於 Tegra Soc 的裝置,不過 NVIDIA 發現 Jetson 的用途比想像中來的實用,可以創造更有趣的東西,第二代的 Jetson TX1 就在這樣的背景下推出。第二代 Jetson TX1 採用 Tegra X1 核心(代號為 Erista,Logan 的兒子),比較像是個開發板,讓開發者能利用他做出不同的作品。專注人工智慧深度學習、提供低耗電裝置的開發使用
Jetson 的重新啟動對 NVIDIA 來說是個有趣的時機,這讓 NVIDIA 在神經網路或深度學習領域有了不錯的成長。即便 Tegra K1 與 Tegra X1 在性能上仍然不夠好,但這些本來為了行動裝置開發的處理器仍然能為低耗電裝置的開發者有些作用。也因此 Jetson TX1 已經成為 NVIDIA 神經網路的一個重要部分,讓他們的 GPU 架構能夠為所謂的邊際裝置提供各種優勢。
代號蜘蛛人,Jetson TX1 採用代號 Paker 的 Tegra P1 核心
Jetson TX1 推出已經有一年半,面對這個日新又新的世界趨勢已經有些力不從心,NVIDIA 因此設計了 Jetson TX2 來更新 Jetson 平台。TX2 跟 TX1 比起來沒有太劇烈的變化,因為 NVIDIA 在平台核心功能整合上找到了一個好的平衡,但同時 NVIDIA 正在尋找與 TX1 有關的改進部分,用以加強整個平台的效能。Jetson TX2 採用了 Tegra P1(核心代號 Parker,蜘蛛人的姓),雖然這個 SoC 晶片沒有被用在第三方行動裝置的設計上,不過 NVIDIA 已經利用在車載系統與其他計畫中,然後才放到 Jetson 系列內。
相較於 Tegra X1, Tegra P1 擁有更強的效能,GPU 的部分已經是現在最新的 Pascal 架構,CPU 的部分利用兩個 NVIDIA Denver 2 CPU 搭四核 Cortex A57,擁有相當強力的效能。重要的是,Trgra P1 擁有 128Bit 的記憶體頻寬,這讓處理器所需的記憶體頻寬得以加寬。另外,製程則在 TSMC 的 16nm FinFET 製程上。
與 Tegra P1 一起搭配在 Jetson TX2 上的記憶體是 8GB LPDDR4-3733,儲存裝置為 32GB eMMC 快閃記憶體模組,另外還有 2×2 802.11ac+Bluetooth,Gogabit 網路控制器、主機板尺寸為 50mm x 87mm,預計 NVIDIA 會讓 Jetson TX2 與 TX1 相容。
效能更強悍,還加了兩個加速模式 Max-Q 與 Max P
為了更大程度發揮效能,NVIDIA 在 Jetson TX2 上封裝了兩個效能模式:Max-Q 與 Max-P,Max-Q 是所謂的效能模式,在 7.5W 的 TDP 下創造超過預設時脈的效能。 NVIDIA 聲稱這個模式能擁有兩倍於 Jetson TX1 的效能。在這個模式下,Jetson TX2 的 Max-Q 模式能與 Jetson TX1 的最大效能幾乎相等。至於 Max-P 模式就是 Jetson TX2 的最大效能模式。在這哥模式下 NVIDIA 將 TDP 訂為 15W,允許 Jetson TX2 以某種能量效率為代價,而達到更高的效能。NVIDIA 提到 Jetson TX2 的 Max-P 模式所擁有的效能將會是 Jetson TX1 最大效能模式的兩倍效能。用簡單的話來說就是,Jetson TX2 跟 Jetson TX1 一樣都有推進器,但 TX2 的推進器有兩段出力,第一段就跟 Jetson TX1 的最大出力相當,第二段可以海放 TX1 。
時脈的部分,NVIDIA 提到在 Max-Q 模式下,TX2 GPU 的時脈是 854MHz,而 Cortex A57 核心群的時脈會是 1.2Ghz,在 Max-P 模式時,GPU 時脈被催到 1122MHz,並能夠允許多CPU選項,Cortex A57 與 Denver 2 核心群其中一個將會達到 2GHz 時脈,或者兩者都運作在 1.4GHz。超過 15W 的 Max-P 模式下,GPU 時脈會催到 1300MHz 以上,不過卻超過 NVIDIA 設定的能耗效率範圍。
架構相似,效能更強,價格沒有貴太多
隨著公布 Jetson TX2 開發板的同時,NVIDIA 也推出 Jetson TX2 的開發套件,開發套件將會先於開發板出貨,預計在下週於美國與歐洲出貨,而其他地區的出貨時間將在四月。Jetson TX2 將包含一個 TX2 模組與擁有周邊輸出的主機板。像是 USB、HDMI 與有線網路孔。從目前官方釋出的圖片來按,TX2 與 TX1 將會相當相似,對於熟悉 TX1 開發板的使用者來說將會很快上手。對於有意開發AI領域、車載電腦、行動裝置甚至是簡單機器人的開發者來說,Jetson TX 2 擁有比上一代更強的實力,也有相似於上一代環境的裝置,相信就算是無痛升級也不是難事。
NVIDIA Jetson TX2 零售價將訂為 599 美元(折合新台幣 18,500 元)。教育售價為 299 美元(折合新台幣 9,200 元)。這個建議售價與 2015 年推出 Jetson TX1 時相同。同時,獨立的 Jetson TX2 模組將在今年第二季推出,售價為每千個 399 美元(折合新台幣 12,300 元),模組的價格部分略高於上一代 Jetson TX1 ,對於開發者來說多少也是一筆負擔,但模組含底板的價格卻與上一代相近,相信對於熱愛 Maker 或是對開發行動裝置與車載系統有興趣的開發者們可以列入參考。