為大家帶來 石頭掃地機器人第二代 S6 開箱 、評測、評價，相信提到掃地機器人時幾乎絕大部分的消費者心中性價比最高、表現最好的產品應該就是石頭科技所推出的掃地機器人系列吧。其實石頭科技除了生產米家生態鍊產品以外，自家也有不少其他產品線，如去年募資預購相當熱烈的「小瓦掃地機器人」也是石頭科技的產品，最近國內電器賣場龍頭燦坤正式將石頭科技的最新旗艦產品引進台灣（請點我），立刻引起消費者預購熱潮，我們也在第一時間拿到了這台新品立刻為大家進行開箱介紹。
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石頭掃地機器人第二代 S6 開箱
石頭掃地機器人第二代 S6（後簡稱 S6）是由目前中國掃地機器人龍頭廠商「北京石頭科技」所研發的最新掃地機器人，在中國其實產品代號為 T6，S6 就是 T6 的國際版。相信很多人會想知道這兩個型號之間有什麼差異吧？簡單說由於之前水貨太過於猖獗，而且經常有售後保固糾紛的關係（而且也沒做政府所要求的相關檢驗與認證），石頭科技現在已經將產品線區分為中國版與國際版。T6 只要拿到中國以外區就會無法連接到雲端伺服器，使用者也將無法透過 App 控制家中的掃地機器人，等於幾乎全殘，在台灣則是由石頭科技授權總代理「樂視達集團」引進並在燦坤首發銷售，在全省燦坤 283 家門市都可以協助送修，不必擔心後續維修保固問題，而且還分 12 期 0 利率再多送 30 片一次性拖布（請點我）。也建議大家不要購買水貨，以免後續維修問題一堆：
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S6 掃地機器人開箱影片，看完您就知道它有多強大了：
S6 與之前阿達所開箱過的小瓦掃地機器人相比，最大的差異就是 S6 清掃速度更快（因為路徑規劃優化，清掃速度提升了 20％）、噪音更低（降低50%）；吸力更強（高達2000pa）、使用最新的光學雷達定位技術與更聰明好用的拖地功能等等：
在外箱也標註了以上特點（阿達開箱的是搶先體驗版，上市時包裝可能會有些許不同，以上市版為準）：
在繼續往下看之前，先看一下 S6 的官方影片：
開箱，內部配置相當整齊緊湊：
石頭掃地機器人第二代 S6 所有配件如下，看起來跟之前的小瓦好像差不多，其實幾乎所有配件都有顯著的進化，接下來阿達為大家一一介紹：
首先在充電座部分可以看到尺寸變大，造型也更加典雅：
底下的止滑墊面積增加不少，也讓底座更加穩固，不會發生歸位充電時被機器人推著跑的現象：
而且底座背面可以開啟，讓電源線有收納整理的空間，在左右兩側也都有開孔，方便使用者依照家中的現況調整電線長短與方向，不會有零零落落的感覺：
由於 S6 具備拖地功能，為了避免水箱的拖布將地板弄濕，也配置了一片防水墊：
雖然外觀看起來幾乎一樣，但這次拖地用的水箱也有進化：
更換拖布跟以前一樣簡單，只要輕輕一拉就可取下清理，廠商也很貼心的多送了一片拖布：
水箱這次最大的進化就是增加了出水量的設計，讓使用者可依照自己家裡地板的材質、面積決定出水量，相當智慧：
水箱左右兩側的卡榫讓使用者不論安裝或取下相當直覺方便，一點都不費力：
就是這麼簡單：
之前有些人會反應，上班忙碌回家還要清洗拖布，又要等拖布乾燥有點麻煩，石頭科技這次也貼心的提供了一次性可拋式的紙拖布，拖完地之後直接取下丟棄，這次隨產品也附贈了十片一次性拖布（預購再送30片），之後在燦坤與台灣官網也都買的到：
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來看一下重頭戲機器人本體吧！造型方面就很「石頭」，白色極簡的外型非常具設計感，事實上 S6 剛榮獲 2019 年的德國 iF 設計獎的肯定，在細節上與之前其他系列也有些不同與進化之處：
在它的正前方配置了「超音波雷達感應器」與「碰撞感應器」，可偵測機器人與前方物體的距離並控制行進速度，連透明的玻璃也感應的到，鮮少會發生機器人用力碰撞家具/牆面的情況：
在機身上方一樣配置了一組 LDS 雷射測距感應器，會以 5 × 360°/秒 的速度掃描您的房間，以 1800 次/秒的速度取得距離訊息（最大精準測距範圍為 6 公尺，誤差 ≤ 2%）。當雷射投射到牆壁、家具與各種障礙物時，會在資料庫裡面形成光斑，同時圖像感應器三顆獨立處理器會根據光斑的像素序號來計算到雷射測距感應器的中心距離，依此再透過 SLAM 演算法建立一張您家中地面格局的地圖，同時也讓機器人可以準確的定位自己在地圖上的位置與規劃清掃路徑，精準度達到「釐米級」，當然會比使用陀螺儀定位的機型更好一些：
機身上蓋配置三顆實體按鈕，由左至右分別為局部清掃、電源鍵/開始/暫停打掃與回充，當然這些功能都可透過手機 App 控制：
LDS 雷達下方的蓋子打開後就可看到集塵盒、Wi-Fi 指示燈與 RESET 開關，原本需要使用者自己找地方收好的小鳥刀主刷清潔工具，則是聰明的在集塵盒旁邊挖了一個收納空間，以後再也不怕想清潔時找不到小鳥刀了（我就經常在找它XD）：
集塵盒的設計也不太一樣，，由原本的長方形變的比較寬，整體的灰塵污垢收納空間原則上是不變的：
S6 配置了 E11 級可水洗 HEPA 濾網，髒了只要拆下來洗一洗陰乾後就可裝回使用，為您省下大量的耗材更換費用：
由側邊一扳就可輕鬆拆下清洗：
正面看完了，接著簡單看一下 S6 的底部配置，這邊的設計也有不同程度的進化：
S6 這次配置的側刷與以往最大不同的是，由原本容易卡毛髮打結卡髒污的毛刷變成了不易打結易清理的膠刷，最棒的是石頭科技全系列的掃地機器人都可以單獨購買這組耗材更換使用：
而且清掃牆角的能力依然非常強大：
正中央配置了一組萬向輪左右兩側則是充電感應區，並在底部四個角落均配置了六組防掉落的懸崖感應器：
就算沿著樓梯間清掃也不怕掉落：
位於兩側的主輪採用德國 Covestro 耐磨輪胎面，並具備 2 公分的越障能力，不管是門檻、地毯、滑軌都能輕鬆越過不卡關：
中央的超大吸塵口特寫，S6 這次的吸力也有所提升，全新設計的大功率強性能的 NIDEC 風機及流線型密封風道，讓吸力由原本的1800Pa（帕/pa，壓力單位）提升到 2000 Pa；清掃能力更強，而且由於內部機構的重新設計，清掃時噪音更是降低了 50％：
接下來我們來看一下主刷，這次 S6 最重要的進化之一就是在這個部分。只要壓下兩側的卡榫就可卸下主刷罩，取出主刷進行清理：
如果單看外型會覺得與之前石頭科技的其他掃地機器人配件沒什麼不同，其實幾乎可說完全重新設計：
這次的清潔主刷採用杜邦刷毛，「杜邦」這個品牌專門製作化妝刷與牙刷的刷毛，可見他們家的刷毛柔軟度與彈性，此外刷毛密度也比以前的主刷高了 250％：
沒比較就沒有傷害，阿達把 S6 的新主刷（上）與之前小瓦掃地機器人的主刷（下）放在一起，大家立刻就能看出兩者刷毛之間的差異：
清理過掃地機器人主刷的朋友應該都知道，不管哪個品牌、哪個型號，主刷的左右兩側都是最難清理的，因為毛髮非常容易糾結在左右兩側，就算使用主刷清理工具中的小鳥刀切割也很費力且耗時。S6 的新版主刷經過重新設計，在左右兩側均採用易拆式設計，只要一轉就能取下主刷蓋輕鬆將整陀糾結的毛髮取出清理（舊款無法拆卸）。大家看到這邊會不會覺得很羨慕？自己家裡的石頭掃地機器人也想換嗎？跟大家報告，這個新主刷也支援全系列的石頭掃地機器人，未來只要上官網或燦坤購買就能使用這麼方便好用的新主刷：
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石頭掃地機器人第二代 S6 使用實戰
接下來進入重頭戲直接測試，只要將機器人放在底座對應位置上就會開始充電，附帶一題 S6 內建 5200mAh 大容量電池，最長一次可以連續打掃三小時，清潔面積約76坪，家裡再大都不怕：
長按電源不放就可以開啟電源，充電時電源燈也會持續閃爍：
如果您是第一次使用的話，掀開上蓋就會看到 Wi-Fi 燈閃爍，此時就可以拿出手機App進行配對：
軟體部分石頭科技旗下所有掃地機器人都是使用「米家 App」控制，直接下載使用即可。米家 App 除了掃地機器人以外，也可以與各種小米 IoT 物聯網設備連動，整合度與方便性非常高，使用起來也很順手。進入「新增裝置」選項就可以看到「石頭掃地機器人 S6」，直接點擊開始設定：
接下來App端會有很詳細的設定說明，按照畫面上的步驟執行即可：
先按住上方電源鍵兩旁的歸位與清掃鍵不放即可開始配對連接：
接著切換到 Wi-Fi 連接家裡的石頭掃地機器人，回到App就會進行連線：
最後設定掃地機器人放置位置（避免搞混，像我家就有三台XD），如此就完成設定了。不得不說石頭掃地機器人的雲端設定簡易性根本就是業界標竿的水準，婆婆媽媽也搞的定：
設定完畢後只要開啟App按下開始清掃，S6 就會開始為您打掃環境了，而且如果您家中有小愛音箱的話也可以透過語音的方式命令 S6 打掃，超便利：
接著 S6 就會依照 LDS 雷射測距感應器所偵測到的空間格局與家具配置，透過 SLAM 演算法與最新的 AI 地圖技術，讓清潔效率比之前提高20％：
S6 採用全新的 AI 地圖技術，在清掃時會以長邊優先、就近原則進行路徑規劃，讓清掃速度提升不少：
而且清掃時如果遇到地毯材質地板，S6 會進行偵測判斷，並自動啟動地毯模式加強吸力：
 
 
定時分區選區清掃 ＆ 虛擬禁區 功能
相信有些人家中的地板是由數種材質組合起來的，如客廳可能是磁磚+地毯，廚房可能是大理石+原木地板，這種配置的情況掃地機器人也會需要不同的打掃方式或設定不同的清掃時間，這時候就可以使用 S6 全新加入非常實用的「分區清掃」功能：
要開啟這個功能必須開啟設定中的「機器人設定」–>「地圖保存模式」，因為石頭掃地機器人雖然會偵測您家中的格局，但其實它的每次打掃對它來說都是從零開始（不會記錄也不會上傳），所以要設定清掃區域與設定禁區的話，就必須將LDS偵測出的格局記錄在機器人裡面，如果您擔心有資安隱私一律的話建議就不要使用此功能：
S6 最強大的新功能之一就是新增的「劃區」功能，他可以幫您將家中的環境（如飯廳、客廳、走道、房間…）以虛擬劃分的方式切出數個區塊，每個區塊都可以設定不同的定時清掃時間、清掃強度與週期等項目。只要執行 App 地圖左下角的「地圖編輯」—>「區域編輯」就可以開始進行區分設定，而且還不需要虛擬牆等設施：
接著執行分割，依照實際的房屋格局狀況畫出切割線，最後執行打勾儲存即可：
設定好的地圖後，進入設定中的「定時清掃」功能，就可以開始設定「選區清掃」，執行選區—>點擊要設定的區域：
設定清掃時間、頻率與模式最後開始「選擇區域」功能即可，以後您就可以任意選擇想要掃地的時間區域來分區打掃了：
這邊也簡單實測一下選區打掃功能給大家參考：
另一個我個人覺得相當實用的功能就是設定「禁區/虛擬牆」：
以往石頭掃地機器人雖也有虛擬牆功能，但實際上是必須購買帶有磁性的膠條黏貼在地上做區隔：
而新加入的禁區功能可以在App中直接劃定哪個區域機器人不要靠近（如貓砂放置區域附近，以免劃魔法陣），省下了耗材費用與施工的時間：
大家看以下影片就可看出 S6 直接避開了我劃定的地面電風扇區域進行清掃：
 
 
兩檔水量調節拖地更智慧
之前在小瓦掃地機器人中就已經有相當為人稱道的濕拖功能，為許多沒時間拖地板的人帶來不少便利，這次 S6 在原本的拖地水箱機構中加入了水量調節功能，依照您家中地板面積與材質，只要搬動水箱機構上方的水量調節開關就能設定大水量或小水量，最長可以持續濕拖60分鐘：
此外之前石頭掃地機器人如果要使用濕拖功能，除了安裝水箱以外，其實還要自行到 App 切換拖地模式才會有最好的效果，新款的 S6 則是只要使用者安裝上水箱，系統就會自動偵測並切換至拖地模式，您只要直接啟動機器人打掃就會同時進行掃地+拖地的動作，更加智慧與方便：
S6 濕拖功能採用了「植物仿生學濕拖系統」，會自動控制水箱流到拖布的出水量維持約45～60分鐘持續均勻出水。所以經過的地面大概就是用拖把輕輕拖過的水量，如果是木質地板或面積較大更可以調整為小水量，水分蒸發速度會更快：
▲大概就是地面微濕的程度，木質地板也不必擔心會太多水分，不過如果是卡地面的頑垢可能還是需要使用者自己手動先刮起再拖地的效果會更好。
拖地完成後當掃地機器人回到充電底座也不怕水分持續流出弄濕地板，因為附贈的防水墊剛好可以隔絕水分持續流出弄濕地板：
 
S6 與 S5 的不同之處？
相信有些朋友可能會搞不清楚石頭掃地機器人第二代S6 與之前的石頭掃地機器人 S5 有什麼差異，雖然兩者在外觀上感覺差異不大，但事實 S6 進化幅度相當多，比較明顯的是左邊的 S6 設計比較典雅，右邊的 S5 則是在外圈與 LDS 感應器外圈以不同顏色裝飾，按鍵部分設計也不同：
翻到背面則是可以看到懸崖感應器，S6共有六組，S5則只有四組，防掉落的能力更強：
比較詳細的硬體規格比較表，S6 採用了新版的側刷與杜邦材質主刷，噪音也降低了 50％、規劃路徑的方式也比較智慧，軟體部分只有 S6 支援虛擬牆、禁區與分區打掃等功能，應用上比較強大，整體來說 S6 還是高檔很多：
燦坤 S6 賣場請點我（12期零利率，再送30片一次性拖布）
結語
這次由燦坤首賣的石頭掃地機器人第二代 S6 可說是石頭科技集自家多年研發經驗，將旗下所有產品的優點集於一身。有著更強的吸力（2000pa）、更大的電池續航（5200mAh）、更低的噪音表現、更好的清掃路徑 AI 智慧演算法、更聰明的濕拖功能…以外，更在主刷、水箱等配件下足功能，可說是全面改進配件與功能的全面性產品。現在在燦坤預購現省一千元再還可享 12 期 0 利率，並加贈 30 片一次性拖布實在非常划算！如果您正在尋找市面上最好、功能最完整的掃地機器人，石頭掃地機器人第二代 S6 絕對是您不會後悔的超值選擇，推薦給大家。
