國外研究出一款讓殘疾人士能夠完全透過大腦和脊髓控制義肢的接口(interface),經過測試七名失去小腿的殘疾人士穿戴之後平衡能力以及改變速度、爬樓梯和跨障礙物的能力都變好了,甚至走路能接近正常人的速度。
麻省理工學院研發出能夠用大腦和脊髓完全控制的義肢,行走速度提升 41 %
麻省理工學院劍橋分校生物物理學家 Hugh Herr 團隊研究出一款利用截肢後剩餘的神經和肌肉信號來控制機器肢體的接口(interface)。該接口讓使用者可以利用自己的思維和自然的反射來移動他們的義肢。並且該研究論文於 7 月 1 日刊登到了國際期刊《自然醫學》上。
Hugh 認為現在市面上的仿生義肢大多依靠預設的演算法來驅動,可以針對各種行走條件在預設模式之間自動切換。雖然可以幫助截肢患者行走、跑步和爬樓梯,但是並不是使用者自己在控制自己的腿部,多少還是會有設備不是身體一部分的不適感。
Hugh 的臨床實驗邀請了 14 位膝下截肢的參與者,在配戴 Hugh 團隊的機器腿之前,其中七人接受了肌肉神經介面(AMI)的手術,簡單來說就是將大腿處殘留的主動肌和拮抗肌縫合,這樣其中之一收縮,另外一條就會產生形變。經過該手術的患者會認為義肢不再是機械而是自己身體的一部分,讓使用者和義肢快速產生具身化(embodiment)。AMI 手術也有助於減少疼痛並提高仿生肢體的舒適感。
做完手術之後再接上義肢,該義肢腳踝部分嵌有傳感器還有附著在皮膚表面的電極,它們會捕捉截肢部位肌肉產生的電訊號,再將其發送到小型電腦進行解碼。義肢重量為 2.75 公斤,跟一班人的下肢平均重量相似。
根據實驗測試, 做過 AMI 手術的測試者能夠完全控制他們的義肢,行走速度比使用標準義肢的對照組快 41 %。平衡、改變速度、爬樓梯和跨越障礙物方面的表現也更好。在 10 公尺長的走廊平地上行走的峰值速度更是與正常人差不多。大家可以觀看下方影片了解實驗過程:
Hugh Herr 表示希望這項技術能夠讓截肢者重獲自然行走的希望,他認為截肢的人想要感覺到自己在控制著自己的肢體,他們希望感覺到肢體是自己身體的一部分,所以這樣的神經接口的發明是必要的。Hugh Herr 團隊也表示未來會將義肢改進的更輕,也會升級表面電極,讓其更適合日常使用。未來還需要測試究竟該義肢是否能夠應對像是短跑和跳躍這類較具挑戰性的活動。
有興趣想要了解 Hugh Herr 團隊的研究的朋友可以前往《自然醫學》了解更多詳細內容: