繼去年底電腦王阿達開箱過小瓦掃地機器人規劃版，這次要來開箱石頭科技另一款掃地機器人產品，比起小瓦掃地機器人規劃版有更強吸力、更大電池容量，外觀配色也由純淨的白色改為內斂的太空灰色，假如想尋找一款高 C/P 值的掃拖二合一的掃地機器人，那麼這次介紹的 小瓦掃地機器人規劃版PRO 將是更好的選擇。現在小瓦 Pro 正在 momo 購物網進行商品上市首發，活動期間不但有更優惠的價格、還加贈虛擬牆（活動結束後就沒囉！），趕快「點我前往」搶好康吧！
小瓦掃地機器人規劃版PRO 開箱 ，深灰色機身質感更沈穩內斂
小米生態鏈企業「石頭科技」過去以來生產多款掃地機器人產品，這次我們要介紹的是旗下「小瓦」系列掃地機器人的進階新品—「 小瓦掃地機器人規劃版PRO 」。作為小瓦掃地機器人規劃版的進階版本，除了外觀配色更沈穩，這次加大了電池容量至 5,200mAh 、吸力來到 2,000Pa ，從這兩項數據相信許多人會想起同樣為石頭科技生產的「石頭掃地機器人」。不過有別於石頭掃地機器人採用 LDS（雷射測距傳感器）的工作原理處理路徑規劃，小瓦掃地機器人規劃版和這次介紹的 Pro 版本採用不同的解決方案：
打開外箱，在最上層放置了一大片「防水墊」。沒錯，小瓦掃地機器人規劃版有拖地功能， PRO 版本當然也有囉！
在防水墊下層，我們可看到整齊放置的各項配件，用紙質作為配件的收納同時，這樣的包裝方式也可避免運送時的晃動，可說是相當聰明的方式：
卸下上層的配件後，下方就是掃地機器人主機、充電座、以及其他配件：
一次帶大家瞧瞧小瓦掃地機器人規劃版 PRO 的所有配件，包括小瓦掃地機器人規劃版 PRO 主機、使用說明書、電源線、小鳥刀清潔刷、可水洗濾網 2 只（其中一個已安裝在掃地機內）、充電座、防水墊、水箱、拖布、水箱濾芯套件。另外，目前小瓦PRO正在momo購物網進行新品上市首發銷售，活動期間除了有優惠價格，還額外加贈最熱門的配件「虛擬牆」（活動結束後就沒送了喔）：
先來看看這片防水墊吧！防水墊有分正反面，如果不知該將哪一面朝地面，只要找到有防滑墊的就是朝地面擺放：
防水墊需要安裝在充電座上，安裝方式也毫無難度，只要對準充電座卡榫安裝上去即可。充電座底部周圍有防滑橡膠條，搭配防水墊的防滑可更穩固地貼在地面上不晃動：
防水墊裝上充電座的示意圖：
充電座的電源孔設置在側邊，採 8 字型規格的充電孔，在使用上也顯得非常容易：
或許也是因為這次小瓦掃地機器人規劃版 PRO 採用太空灰色機身，這次的充電座也從原先的白色改為黑色：
接著就看到這次的主角，小瓦掃地機器人規劃版 PRO 啦！從外觀顏色改為近年流行的「太空灰」配色，擺在家中看起來更加沈穩。首先談一下環境偵測路徑規劃部分，其採用內建日本 EPSON 與德國六軸 BOSCH的「雙陀螺儀系統（Dual-gyro system）」搭配，讓掃地機可直線清掃不亂跑。此外，還雙光學 Laser+LED 運動追蹤傳感器能辨別已清掃及未清掃區域，減少重複及漏掃。
小瓦掃地機器人規劃版 PRO 也內建 13 類傳感器，以減速傳感器組成光感減速陣列，當偵測到有牆面或物品時會減速，能避免清掃時重度碰撞傢俱。此外，紅外線檢測障礙物，判斷障礙物類別，輕鬆穿越窗簾、床單，清理死角：
機身中央配置了三組實體按鍵，由右至左分別為回充、清掃/開關機（同時也是電源狀態指示燈）與局部清掃等功能。不過其實除了初次設定掃地機器人配對，筆者鮮少會伸手去按這些實體按鍵，因為只要透過米家 App 就可以直接控制掃地機器人各項功能。
掀開下面的保護蓋底下放置的是集塵盒，右上角藍色燈號是 Wi-Fi 狀態指示燈：
小瓦掃地機器人 PRO 配備 640ml 的大集塵盒，能滿足一般家庭一週清掃的灰塵量：
拿取時只要兩指一捏便可將集塵盒取出，安裝回去時則輕壓直到聽到「喀」一聲就表示安裝完成：
為避免用戶水洗濾網後未乾就直接拿來使用，同時擔心濾網的警示文字不夠明顯，因此在集塵盒頂部也有提醒文字：
濾網的部分直接配置 E11 級可水洗濾網，清潔時只要將其拆下後以清水洗淨並陰乾後就能裝回繼續使用，也能大幅省下更換耗材的費用：
此外，這款水洗濾網不只是和小瓦掃地機器人為同款，其實也能和石頭掃地機器人、米家掃地機器人共用：
接著簡單看一下小瓦掃地機器人規劃版 PRO 機身底部的配置，其實和小瓦掃地機器人規劃版幾乎相同，最大的差異在於顏色這次引進的太空灰色版本，從外殼、側刷、主刷罩、萬向輪都改為灰黑色系，深色也更耐髒呀！小瓦掃地機器人規劃版 PRO 採用單側邊刷，吸力從標準版的 1,800Pa 提升至 2,000Pa （帕/pa，壓力單位），擁有更強勁吸力也能在清掃過程可有效清掃麥片、砂糖、小米、綠豆、黃豆、花生/花生殼、鋼珠等多種碎屑：
兩片充電感應區的中間為一組萬向輪，底部四個角落均配置了防掉落的懸崖感應器。橢圓形的凹槽內則是運動追蹤感應器搭配雙陀螺儀系統的位置：
清理、更換主刷也相當容易，只要壓下兩側的卡榫就可卸下主刷罩：
卸下主刷罩後，就能看到內部的主刷。掃地機器人清掃工作結束主刷難免會捲入毛髮，如果纏繞情形不嚴重，只要用手解開即可：
假如纏繞情形嚴重，則可使用附贈的小鳥刀清潔刷把毛髮剪斷再去除。比起大家經常清理的集塵盒，個人建議大家整理掃地機器人時也不妨檢查一下主刷狀態，以免影響後續清潔效果：
採用太空灰色的機身，就連主刷的凹槽都是黑色，看起來質感真的更棒啦！不過也因為黑色比較「耐髒」，所以在清潔時也要睜大眼睛看一下囉！
小瓦掃地機器人規劃版 PRO momo購物網上市首賣：
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米家 App 配對，控制、監看超容易
身為小米生態鏈企業，石頭科技推出的「小瓦掃地機器人 PRO 」同樣能透過米家 App 直接控制掃地機器人各項功能，配對方式也很好上手：
如果過去就曾使用過小米生態鏈產品的用戶，相信對於「米家 App」已經不陌生。目前許多小米生態鏈產品都統一整合在 米家 App ，包括這次小瓦掃地機器人規劃版 PRO 也是透過米家 App 就能控制和各項功能設定，無需另外安裝其他 App 。小瓦掃地機器人規劃版 PRO 一樣是選擇「小瓦掃地機器人規劃版」進行新增，接著依照 App 指示操作：
假如發現保護蓋底下的 Wi-Fi 指示燈沒有閃爍或無法連接，則同時長按機身上的「區域清掃」＋「回充」按鈕後放開，這時掃地機器人會發出「重置 Wi-Fi 」語音這時再次操作即可正常連線：
首先選擇家中上網的 Wi-Fi ，為掃地機器人未來連接網路使用，接著在手機端進入 Wi-Fi 頁面，找到「roborock-vacuum_xxx」開頭的裝置進行連線，再返回米家 App ：
這時裝置就會開始進行連接，連接成功後選擇裝置位置以便於後續管理，接著能自行輸入裝置名稱：
筆者收到時，立即收到韌體更新通知，當然就馬上將韌體更新到最新版囉！
如果平時家中局部碎屑想清理，可在設定選擇「遙控器」功能，遙控掃地機器人去清掃乾淨：
設定完成後，就能隨時透過米家 App 控制各種產品囉！
小瓦掃地機器人規劃版 PRO 實戰測試
小瓦掃地機器人規劃版 PRO 高度和標準版相同僅有 90.5mm （含傳感器高度），清掃床底、沙發、桌底都很容易。假如有些區域如玄關、廁所（包括寵物的色所區域）等特定範圍不希望掃地機進入，可使用「虛擬牆」將該區域包圍起來避免掃地機器人誤入。
接著就來分享實際用小瓦掃地機器人規劃版 PRO 清掃的測試囉！
小瓦掃地機器人規劃版 PRO 擁有自主路徑規劃，採取 Z 字型路徑規劃清掃（如下圖），當掃地工作結束前會再進行沿邊清掃進行清潔。此外，如果有部分區域需要小瓦的「協助」，小瓦也支援局部清掃的便利功能：
用戶可在米家 App 誰時監看小瓦掃地機器人的清掃記錄，清掃過的區域也會以範圍顯示：
當有拖地需求時，拿出水箱並開啟米家 App 進行設定：
在米家 App 進入小瓦掃地機器人規劃版項目後，點擊畫面右上角進入設定頁面並選擇「機器人設定」，接著將拖地模式開啟（預設為關閉）。若家中有地毯也要清掃，則可將「地毯增壓模式」功能開啟：
在設定頁面開啟拖地模式後，清掃模式就會新增「拖地模式」可選擇：
拖地前可別忘記先為水箱注滿水：
裝滿水在安裝之前，來簡單看一下水箱的外觀：
水箱上除有配置小顆的輪組，這片拖布在清潔、替換也是相當容易：
要卸下拖布，只須先撕開魔鬼氈：
接著順著溝槽就滑出就能卸下：
水箱會將內部的儲水透過水箱濾芯流至拖布：
配件也附贈水箱濾芯的備用零件，方便用戶後續自行更換：
安裝方式也很簡單，對準小瓦掃地機器人規劃版 PRO 的卡榫安裝上去並固定即可：
當 App 開啟拖地功能、水箱裝滿水也裝上掃地機器人，就可以準備開始拖地囉！
小瓦掃地機器人規劃版 PRO 會以先掃、後拖的方式，同時進行掃地與拖地兩種工作。也不用擔心拖地後整個家地板都濕搭搭的，因為官方表示採用「植物仿生學濕拖系統」，會自動控制水箱流到拖布的出水量，均衡維持約在45～60分鐘，應能剛好滿足多數用戶一次拖地清潔使用。此外，拖地後殘留在地面的水量也不多，因此沒多久就全乾了：
當開啟「拖地模式」時，會大幅降低吸塵能力，並且在每次清掃完成後自動回歸「標準模式」：
小瓦掃地機器人規劃版 PRO 的具備 2 公分高度越障礙能力，像是地毯、門檻、電線都能輕鬆通過，就連筆者家中的餐桌鐵腳也能順利過關，甚至是裝載水箱也能穿越障礙：
由於水分會從水箱緩緩流出，因此平時未使用時可千萬不要將水箱在有水狀態下擺著充電。此外，平時待機充電時即便水箱沒有水，其實也不用將水箱安裝在機器上，當每次完成一次拖地行程後就能將水箱卸下，直到下次拖地開始前再安裝上機器即可：
簡單分享一下筆者個人使用習慣
以筆者個人平時掃地機器人的使用習慣和各位分享，由於小瓦掃地機器人規劃版 PRO 除了「掃地（吸塵）」功能，同時也兼具「拖地」功能，因此這裡就主要分為這兩項個人的使用規劃，另外也簡單分享清潔的頻率及方式。假如忘記上次檢查好才是什麼時候，也能透過在米家 App 設定選單內的「耗材與維護」進行查看，記住每次檢查完是要手動確認更換哦！如果想聽聽掃地機不同的語音效果，也能在設定頁面選擇：
掃地：透過米家 App 排程，每日清掃一次。
在米家 App 的設定定時功能，可以排程開啟時間、頻率、清掃模式等設定：
原因：
- 掃地頻率高且穩定，維持乾淨的居家生活，家人生活起來舒適。
- 每天排程固定時間，時間一到就知道掃地機器人該工作，如果哪天掃地機器人罷工（故障）也會即時察覺有異狀。
- 經常打掃，每星期清理掃地機器人也更輕鬆。
拖地：通常選在假日其中一天、並且當下有人在家時才會進行拖地工作，每週拖地一次
原因：
- 由於拖地工作最好是有人在家比較便利，才能處理水箱和拖布的安裝、清潔工作，選擇每週假日則一日處理的頻率比較適中（絕對不是因為懶）。
- 久了也會養成習慣，只要掃地機器人結束拖地工作後，就是清潔掃地機器人的時間。
清潔：拖地工作結束後，清理掃地機器人所有髒污
- 水箱與拖布：檢查水箱將剩餘水分倒乾放置陰涼處，拖布清洗後擺在水箱旁陰乾。
- 集塵盒：將集塵盒內的灰塵到入垃圾桶，接著用舊牙刷把剩下灰塵刷乾淨。由於牙刷刷柄較長清理集塵盒也更好施力，同時也不可避免直接接觸到集塵盒內的髒污。
- 水洗濾網：平時濾網清潔我會選擇一樣用舊牙刷把灰塵刷除，大約每月會水洗清潔一次（水洗後務必記得乾燥後再使用）。
- 主刷：將主刷的毛髮等髒污清除
- 側刷：確認側刷是否有殘留髒污和耗損情形，若耗損嚴重則可考慮更換
- 主輪：將毛髮等髒污清除
- 感應器：用乾布擦拭保持乾淨
- 防水墊：用乾布擦拭保值乾淨
結語
小瓦掃地機器人規劃版PRO 是由石頭科技科技所推出的掃地機器人，小瓦掃地機器人規劃版 PRO 延續過去規劃版的功能特色，像是 App 控制、智慧路徑規劃、掃地/拖地二合一、自動回充、斷點續掃、局部清掃等功能。電池加大至 5200mAh 大電量鋰電池，讓掃地、拖地都更不需擔心電量不足的問題。
外觀方面提供太空灰色可選擇，對於平時就有在使用小米生態鏈的產品，卻不希望產品總是純白色機身，那麼小瓦掃地機器人規劃版 Pro 的太空灰色就更適合各位。
目前小瓦 PRO 正在 momo 購物網進行新品上市首發銷售，活動期間除了有優惠價格，還額外加贈最熱門的配件「虛擬牆」，可得把握活動時間趕快入手呀！：點我前往
